产品中心
Product Center
六维力传感器
产品特点/Product features
本六维力传感器用于人形机器人关节处手腕、脚踝关节处，工业机器人臂末端，产品具有高精度、高刚性、抗冲击、抗干扰、高通速性、响应速度快。
1）高精度：原理上采用高精度金属箔式应变计，维间串扰采用结构解耦和算法解耦相结合的技术，大大提高解耦精度和解耦效率；
2）高稳定性：应变电路采用全桥自补偿电路，全温段温度补偿，弹性本体采用航空铝材和高强度不锈钢，保证耐候性和长期工作稳定性；
3）高抗速通性：多通道高速采集信号处理，多种高速通讯协议，提升机器人动作响应频率。
产品参数/Product parameters
输出信号：RS485、CAN、 Ethercat
量 程：Fxyz=0~5000N/Mxyz=0~200N.m（可定制）
综合精度：±1%
工作电压：12~24VDC
工作温度：-20℃~+85℃
响应时间：1ms
安全超载：300%F.S
注：以上参数仅供参考，详细参数请咨询公司技术团队，并根据实际应用见公司提供的技术规格承认书！
